Panasonicサーボ エラー番号リスト

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A4A5A6エラー内容と説明対処方法
Err11Err11.0Err11.0制御電源不足電圧保護
Err12Err12.0Err12.0過電圧保護
Err13Err13.0Err13.0主電源不足電圧保護
(PN間電圧不足)
Err13.1Err13.1主電源不足電圧保護
(AC遮断検出)
Err14Err14.0Err14.0過電流保護
Err14.1Err14.1IPM異常保護モーター線を外して電源を入れた時直ぐにエラー表示する場合アンプの故障です。新しいものと交換してください。
モーター線を繋いだ時だけエラー表示する場合、モータ配線の短絡、またはモーターの故障が考えられます。
Err15Err15.0Err15.0オーバーヒート保護
Err15.1エンコーダ加熱異常保護
Err16Err16.0Err16.0オーバーロード保護障害物にぶつかる等動作時の負荷が大きくなった時に発生します。過負荷の原因を取除いてください。
Err16.1トルク飽和異常保護
Err18Err18.0Err18.0回生過負荷保護減速処理時の回路に異常がある場合発生します。電源入れ直しでエラーが消えない場合新しいものと交換してください。
Err18.1Err18.1回生Tr異常保護
Err21.0Err21.0エンコーダ通信断線異常保護エンコーダ用配線の断線等で通信が途絶えました。配線接続部を確認し断線個所を修復するか配線を交換してください。
Err21Err21.1Err21.1エンコーダ通信異常保護エンコーダ用配線の劣化による抵抗増加等で通信電圧が低下しています。配線接続部の確認をし改善されない時は配線を交換してください。
Err23Err23.0Err23.0エンコーダ通信データ異常保護
Err24Err24.0Err24.0位置偏差過大保護
Err24.1Err24.1速度偏差過大保護
Err25Err25.0Err25.0ハイブリッド偏差過大異常保護
Err26Err26.0Err26.0過速度保護
Err26.1Err26.1第2過速度保護
Err27.0Err27.0指令パルス入力周波数異常保護
Err27.1アブソクリア異常保護
Err27Err27.2Err27.2指令パルス逓倍異常保護
Err28.0Err28.0パルス再生限界保護
Err29Err29.0Err29.0偏差カウンタオーバーフロー保護
Err29.1カウンタオーバーフロー保護1
Err29.2カウンタオーバーフロー異常保護2
Err30.0Err30.0セーフティ入力保護
Err31.0セーフティ機能異常保護1
Err31.2セーフティ機能異常保護2
Err33.0Err33.0I/F 入力重複割付異常1保護
Err33.1Err33.1I/F 入力重複割付異常2保護
Err33.2Err33.2I/F 入力機能番号異常1
Err33.3Err33.3I/F 入力機能番号異常2
Err33.4Err33.4I/F 出力機能番号異常1
Err33.5Err33.5I/F 出力機能番号異常2
Err33.6Err33.6カウンタクリア割付異常
Err33.7Err33.7指令パルス禁止入力割付異常
Err34ソフトウェアリミット保護
Err34.0Err34.0モータ可動範囲設定異常保護
Err36EEPROM パラメータ異常
EEPROM パラメータ異常
EEPROM パラメータ異常
Err37EEPROM チェックコード異常
EEPROM チェックコード異常
EEPROM チェックコード異常
Err38駆動禁止入力保護
Err39アナログ入力過大保護
アナログ入力1(AI1)過大保護
アナログ入力2(AI2)過大保護
アナログ入力3(AI3)過大保護
Err40アブソシステムダウン保護
Err41アブソカウンタオーバー保護
Err42アブソオーバースピード保護
エンコーダ初期化異常保護
Err44アブソ1回転カウンタ保護
1回転カウンタ異常保護
Err45アブソ多回転カウンタ保護
多回転カウンタ異常保護
Err47アブソステータス異常保護
Err48エンコーダZ相異常保護
Err49エンコーダCS相異常保護
外部スケール結線異常保護
外部スケール通信データ異常
Err35外部スケール通信異常保護
Err28外部スケール通信データ異常保護
Err50外部スケールST異常保護0
Err51外部スケールST異常保護2
Err52外部スケールST異常保護3
Err53外部スケールST異常保護4
Err54外部スケールST異常保護5
Err55A相結線異常保護
B相結線異常保護
Z相結線異常保護
CCWTL入力過大保護
Err65CWTL入力過大保護
Err66U相電流検出器異常保護
W相電流検出器異常保護
サーマル異常
Modbus通信タイムアウト保護
強制アラーム入力保護
エンコーダデータ復元異常保護
外部スケールデータ復元異常保護
多回転データ上限値不一致異常保護
パラメータ設定異常保護1
ブロックデータ設定異常保護
パラメータ設定異常保護2
外部スケール接続異常保護
パラメータ設定異常保護6
ブロック動作異常保護
原点復帰異常保護
Err95モータ自動認識異常保護
モータ自動認識異常保護
モータ自動認識異常保護
モータ自動認識異常保護
モータ自動認識異常保護
制御ユニット異常保護1
制御モード設定異常保護
その他異常
その他異常