Panasonicサーボ エラー番号リスト
Panasonicサーボ確認方法はこちら
| A4 | A5 | A6 | エラー内容と説明 | 対処方法 |
|---|---|---|---|---|
| Err11 | Err11.0 | Err11.0 | 制御電源不足電圧保護 | |
| Err12 | Err12.0 | Err12.0 | 過電圧保護 | |
| Err13 | Err13.0 | Err13.0 | 主電源不足電圧保護 (PN間電圧不足) | |
| Err13.1 | Err13.1 | 主電源不足電圧保護 (AC遮断検出) | ||
| Err14 | Err14.0 | Err14.0 | 過電流保護 | |
| Err14.1 | Err14.1 | IPM異常保護 | モーター線を外して電源を入れた時直ぐにエラー表示する場合アンプの故障です。新しいものと交換してください。 モーター線を繋いだ時だけエラー表示する場合、モータ配線の短絡、またはモーターの故障が考えられます。 | |
| Err15 | Err15.0 | Err15.0 | オーバーヒート保護 | |
| Err15.1 | エンコーダ加熱異常保護 | |||
| Err16 | Err16.0 | Err16.0 | オーバーロード保護 | 障害物にぶつかる等動作時の負荷が大きくなった時に発生します。過負荷の原因を取除いてください。 |
| Err16.1 | トルク飽和異常保護 | |||
| Err18 | Err18.0 | Err18.0 | 回生過負荷保護 | 減速処理時の回路に異常がある場合発生します。電源入れ直しでエラーが消えない場合新しいものと交換してください。 |
| Err18.1 | Err18.1 | 回生Tr異常保護 | ||
| Err21.0 | Err21.0 | エンコーダ通信断線異常保護 | エンコーダ用配線の断線等で通信が途絶えました。配線接続部を確認し断線個所を修復するか配線を交換してください。 | |
| Err21 | Err21.1 | Err21.1 | エンコーダ通信異常保護 | エンコーダ用配線の劣化による抵抗増加等で通信電圧が低下しています。配線接続部の確認をし改善されない時は配線を交換してください。 |
| Err23 | Err23.0 | Err23.0 | エンコーダ通信データ異常保護 | |
| Err24 | Err24.0 | Err24.0 | 位置偏差過大保護 | |
| Err24.1 | Err24.1 | 速度偏差過大保護 | ||
| Err25 | Err25.0 | Err25.0 | ハイブリッド偏差過大異常保護 | |
| Err26 | Err26.0 | Err26.0 | 過速度保護 | |
| Err26.1 | Err26.1 | 第２過速度保護 | ||
| Err27.0 | Err27.0 | 指令パルス入力周波数異常保護 | ||
| Err27.1 | アブソクリア異常保護 | |||
| Err27 | Err27.2 | Err27.2 | 指令パルス逓倍異常保護 | |
| Err28.0 | Err28.0 | パルス再生限界保護 | ||
| Err29 | Err29.0 | Err29.0 | 偏差カウンタオーバーフロー保護 | |
| Err29.1 | カウンタオーバーフロー保護１ | |||
| Err29.2 | カウンタオーバーフロー異常保護２ | |||
| Err30.0 | Err30.0 | セーフティ入力保護 | ||
| Err31.0 | セーフティ機能異常保護１ | |||
| Err31.2 | セーフティ機能異常保護2 | |||
| Err33.0 | Err33.0 | I/F 入力重複割付異常１保護 | ||
| Err33.1 | Err33.1 | I/F 入力重複割付異常２保護 | ||
| Err33.2 | Err33.2 | I/F 入力機能番号異常1 | ||
| Err33.3 | Err33.3 | I/F 入力機能番号異常2 | ||
| Err33.4 | Err33.4 | I/F 出力機能番号異常1 | ||
| Err33.5 | Err33.5 | I/F 出力機能番号異常2 | ||
| Err33.6 | Err33.6 | カウンタクリア割付異常 | ||
| Err33.7 | Err33.7 | 指令パルス禁止入力割付異常 | ||
| Err34 | ソフトウェアリミット保護 | |||
| Err34.0 | Err34.0 | モータ可動範囲設定異常保護 | ||
| Err36 | EEPROM パラメータ異常 | |||
| EEPROM パラメータ異常 | ||||
| EEPROM パラメータ異常 | ||||
| Err37 | EEPROM チェックコード異常 | |||
| EEPROM チェックコード異常 | ||||
| EEPROM チェックコード異常 | ||||
| Err38 | 駆動禁止入力保護 | |||
| Err39 | アナログ入力過大保護 | |||
| アナログ入力1（AI1）過大保護 | ||||
| アナログ入力2（AI2）過大保護 | ||||
| アナログ入力3（AI3）過大保護 | ||||
| Err40 | アブソシステムダウン保護 | |||
| Err41 | アブソカウンタオーバー保護 | |||
| Err42 | アブソオーバースピード保護 | |||
| エンコーダ初期化異常保護 | ||||
| Err44 | アブソ１回転カウンタ保護 | |||
| １回転カウンタ異常保護 | ||||
| Err45 | アブソ多回転カウンタ保護 | |||
| 多回転カウンタ異常保護 | ||||
| Err47 | アブソステータス異常保護 | |||
| Err48 | エンコーダZ相異常保護 | |||
| Err49 | エンコーダCS相異常保護 | |||
| 外部スケール結線異常保護 | ||||
| 外部スケール通信データ異常 | ||||
| Err35 | 外部スケール通信異常保護 | |||
| Err28 | 外部スケール通信データ異常保護 | |||
| Err50 | 外部スケールST異常保護0 | |||
| Err51 | 外部スケールST異常保護2 | |||
| Err52 | 外部スケールST異常保護3 | |||
| Err53 | 外部スケールST異常保護4 | |||
| Err54 | 外部スケールST異常保護5 | |||
| Err55 | A相結線異常保護 | |||
| B相結線異常保護 | ||||
| Z相結線異常保護 | ||||
| CCWTL入力過大保護 | ||||
| Err65 | CWTL入力過大保護 | |||
| Err66 | U相電流検出器異常保護 | |||
| W相電流検出器異常保護 | ||||
| サーマル異常 | ||||
| Modbus通信タイムアウト保護 | ||||
| 強制アラーム入力保護 | ||||
| エンコーダデータ復元異常保護 | ||||
| 外部スケールデータ復元異常保護 | ||||
| 多回転データ上限値不一致異常保護 | ||||
| パラメータ設定異常保護１ | ||||
| ブロックデータ設定異常保護 | ||||
| パラメータ設定異常保護２ | ||||
| 外部スケール接続異常保護 | ||||
| パラメータ設定異常保護６ | ||||
| ブロック動作異常保護 | ||||
| 原点復帰異常保護 | ||||
| Err95 | モータ自動認識異常保護 | |||
| モータ自動認識異常保護 | ||||
| モータ自動認識異常保護 | ||||
| モータ自動認識異常保護 | ||||
| モータ自動認識異常保護 | ||||
| 制御ユニット異常保護１ | ||||
| 制御モード設定異常保護 | ||||
| その他異常 | ||||
| その他異常 | ||||